明日は土曜。
家で作業する場合の注意
ニッパーは破片が飛ぶのでカーペットの上での作業はオススメできません orz
針金が危ない・・・
配線の引き直し、スピーカーの設置箇所の変更を行った。
腰の旋回軸は配線の関係上190度くらいまでしか動かせない。
サーボのスペック上だと270度まで動かせるからちょっと勿体ないかな??
追加サーボ(動作用)についてはあんまり考えない方向。
4014モーター(強力なトルクのモータ)でも発熱が多いのでこれ以上
上半身の重量を増やすと自殺行為。(自分が壊れる。)
コンセプトは「壊れにくい、ちょっと変な、かっこいいロボット」
というわけで変形機構も混ざってる。
もう少し「変形用のサーボ」を増やそうかな?
(軽いからセーフか? ) :みにゃー